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Le fétichisme sexuel est une attirance sexuelle caractérisée par une forte excitation érotique à la vue, à l'évocation ou au toucher d'un objet ou d'une
matière particulière.
Les objets ou matières concernés sont très dépendants de l'érotisme personnel.
Néanmoins, on retrouve traditionnellement des objets en cuir (fétichisme du cuir), latex, vinyle ou élasthanne (lycra), des chaussures (bottes, cuissardes, bottines et talons aiguilles principalement), des chaussettes, des vêtements, des vêtements moulants (sous-pull à col roulé,
body, top, catsuit...), des sous-vêtements, etc. Il arrive également parfois que des odeurs ou des stimulis visuels soient sources de fétichisme.
Le fétichisme peut aussi avoir pour objet certaines parties du corps humain, érogènes ou non, comme par exemple un pied, une aisselle, ou un nombril.